ROBÓTICA - SENSOR de ULTRASONIDO

¿QUÉ es un  SENSOR de ULTRASONIDO?

Es un componente que utiliza ondas de alta frecuencia para conocer la distancia que lo separa de un objeto.

 Este tipo de sensores tiene dos partes, una es el emisor que emite la señal y la otra el receptor que recibe la señal cuando ésta rebota sobre algún obstáculo cercano. 

Este sistema es el mismo que utilizan los murciélagos para orientarse y se aplica de forma similar en robótica para detectar obstáculos y medir distancias. 

El sensor de Ultrasonido se puede utilizar en los conectores CON1 CON2  CON3  y  CON7 

 Así lo conectamos 👇

 Así lo programamos 👇

Podemos construir por ejemplo un DETECTOR de VEHÍCULOS en  un ESTACIONAMIENTO.

Cuando detecta un vehículo estacionado, la luz prende en color ROJO y cuando está libre, en color VERDE.

Pueden ver cómo funciona y una sugerencia sobre cómo armarlo en el video👀

ROBÓTICA: DOS MOTORES + SENSOR de LUZ + LED + BUZZER

 En esta práctica vamos a probar todo lo que aprendimos hasta ahora.

1) Construir un móvil con dos motores. Colocar un sensor de luz y una luz led.

2) Programar el siguiente funcionamiento:

• cuando el sensor de luz detecte "ausencia de luz", deben  FRENARSE los MOTORES, Encender el LED en COLOR ROJO  y emitir un SONIDO durante 2 segundos
•  cuando el sensor de luz detecte "presencia de luz", deben PRENDERSE los MOTORES, Encender el LED en COLOR VERDE  y emitir un SONIDO (distinto del anterior) durante 2 segundos

      ¡NO HAY AYUDA!

Toda la ayuda está en  las programaciones de clases anteriores.

Busquen en Classroom y el blog....

ROBOTICA: El control remoto

 ¿Cómo funciona un control remoto?

La mayoría de los controles remotos funcionan a través de ondas de luz de baja frecuencia que envían señales que son decodificadas por los diferentes aparatos. 

La frecuencia de esas ondas de luz está fuera del espectro visible de luz para el humano: es tan baja que no la podemos percibir.

Al presionar cada uno de los botones de un control remoto se activa un pequeño procesador que enciende una luz, llamada diodo, en la parte frontal del control.

El diodo emite una onda de luz infrarroja que, a pesar de ser invisible para el ojo humano, atraviesa el espacio y llega hasta el dispositivo (TV, Equipo de Música, Aire acondicionado...)

El televisor, equipo de audio o aire acondicionado tiene una pequeña «pantalla» que recibe la onda de luz y la decodifica de tal modo que ejecuta la acción para la que estaba programado el botón del control.

Cada botón y combinación de botones cumple una función diferente. Los controles más modernos pueden ser programados para ejecutar más de 50 acciones diferentes.

En este caso, veremos cómo programar a nuestro Ladrillo Inteligente para recibir y procesar las órdenes que le damos con nuestro control.

LA PROGRAMACIÓN👇

Observen la orden con el porcentaje, es para darle velocidad.

Al ir más despacio se mantiene más estable.

Porcentaje NEGATIVO es para que vaya para atrás.

Miren el video

TRABAJAMOS CON DOS MOTORES

 

1) Construimos un móvil con dos ruedas.

Este es mi ejemplo, sencillo y rápido de armar. Cuando hayan probado la programación, pueden mejorar la construcción.

2)  probamos esta programación 👇

 

 El móvil se desplaza hacia adelante (los dos motores se mueven a igual velocidad)

3) ¿Qué sucede si uno de los dos motores va a velocidad 0?

4) Cómo harían para hacer que el móvil se mueva dibujando una curva  hacia la DERECHA?

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