domingo, 10 de noviembre de 2024

ROBÓTICA: EL SERVO MOTOR


Servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
Sólo puede girar entre 0 y 180 grados.

Se utiliza mucho para crear BARRERAS.
Por eso, nuestra primera práctica será abrir y cerrar una "barrera"

¿Cómo se programa?
Se utiliza esta orden 👇 dentro del grupo MOTORES.
Si queremos una barrera que ABRA y CIERRE permaneciendo en cada posición 2 segundos...
la programación será:
Debemos tener en cuenta que tanto el conector como los ángulos pueden variar.